行星減速機(jī)常常與伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)搭配使用,能相互彌補(bǔ)、提升,俗稱“好搭檔”~今天我們要說的就是,為什么步進(jìn)電機(jī)與行星行星減速機(jī)、伺服電機(jī)與行星減速機(jī)能成為行業(yè)廣泛使用的搭配:

行星減速機(jī)搭配步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)搭載行星減速器稱為步進(jìn)行星減速機(jī),這是一種運(yùn)用非常廣泛的減速設(shè)備,在智能汽車、5G通訊、智能醫(yī)療、智慧城市、智慧物流、智能機(jī)器人、智慧家庭、消費(fèi)數(shù)碼、精密光學(xué)儀器、機(jī)械設(shè)備、自動(dòng)工業(yè)化等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用;步進(jìn)電機(jī)搭載行星減速機(jī)通常是如下幾點(diǎn)情況:

1、增加扭矩,如果設(shè)備需要的扭矩超出步進(jìn)電機(jī)的扭矩范圍,通過搭配行星減速機(jī)來增加扭矩。

2、步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。

3、行星減速機(jī)的原理是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。行星減速器傳動(dòng)軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達(dá)到減速的目的。

行星減速機(jī)搭配伺服電機(jī)

伺服電機(jī)由于本身的轉(zhuǎn)速比較高,一般都在3000-6000轉(zhuǎn),普通的齒輪減速機(jī)無法匹配伺服電機(jī)來使用,因?yàn)槿绱烁叩妮斎朕D(zhuǎn)速會(huì)使軸承密封圈加快磨損老化速度,并出現(xiàn)滲漏、機(jī)身過熱等現(xiàn)象,情形嚴(yán)重的會(huì)發(fā)生減速機(jī)內(nèi)部齒輪崩裂卡頓的現(xiàn)象。

1、普通齒輪減速機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速都≤1500轉(zhuǎn)左右,對(duì)于達(dá)到如此高速運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電機(jī),前提要求是達(dá)到3000-6000轉(zhuǎn)或者以上的更高轉(zhuǎn)速輸入的減速機(jī),行星減速目前承載的電機(jī)輸入可達(dá)8000轉(zhuǎn),這一特點(diǎn)正好滿足伺服電機(jī)的性能要求。

2、與其他類型電機(jī)結(jié)構(gòu)原理不同的是,伺服電機(jī)控制電路放到了電機(jī)外,里面的部分分為標(biāo)準(zhǔn)的直流馬達(dá)或交流感應(yīng)馬達(dá)。其次伺服電機(jī)一般在設(shè)備中的原始扭矩是不夠用的。配合行星減速機(jī)進(jìn)行工作,二者結(jié)合行星伺服減速機(jī)起到可以降低電機(jī)轉(zhuǎn)速并起到增加轉(zhuǎn)矩的作用。

3、由于伺服電機(jī)是種高精度電機(jī),可以通過通訊協(xié)議控制使用,而且能夠加裝編碼器實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位,是精密自動(dòng)化設(shè)備,數(shù)控機(jī)床和工業(yè)智能機(jī)器人里面常用的電機(jī),如果匹配的減速機(jī)精度低、效率低的話,就失去了伺服電機(jī)本身具有的高精度等特性了。由此可見,行星減速機(jī)的高精密高輸入轉(zhuǎn)速的特點(diǎn)與伺服電機(jī)配合,達(dá)到相得益彰的使用效果。

區(qū)別:

·伺服電機(jī)精度高,隨著轉(zhuǎn)矩的增加轉(zhuǎn)速勻速下降;

·步進(jìn)電機(jī)精度稍遜,輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減;

·低速用步進(jìn)(成本低N倍),高速用伺服電機(jī)(成本高)。