目前由于行星減速機運用越來越廣泛，而它的結(jié)構(gòu)、制造工藝都不斷地在改進(jìn)，制造難點也逐漸被克服。行星減速機的基本傳動結(jié)構(gòu)主要有以下組成: 太陽輪、行星輪、內(nèi)齒輪圈、連接齒輪、行星架、輸出軸；

       行星減速機的基本傳動結(jié)構(gòu)是驅(qū)動源直線或連接啟動太陽輪，太陽輪驅(qū)動組合在行星架上的行星齒輪運轉(zhuǎn)。而整套行星齒輪系統(tǒng)它會自動圍繞著外齒圈來公轉(zhuǎn)，輸出軸與行星架連接，從而達(dá)到減速的效果。通過多組級齒輪和行星齒輪的相乘和累加，可以獲得更高的減速比。

       行星減速機主要是由一個內(nèi)齒環(huán)緊密的結(jié)合于在箱殼體上面，環(huán)齒中心有一個自外部發(fā)展動力所驅(qū)動。太陽輪介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合在托盤上的，行星輪以及齒輪可以通過輸出軸、內(nèi)齒輪圈及太陽輪支撐浮游之間；當(dāng)輸入側(cè)動力技術(shù)驅(qū)動系統(tǒng)太陽輪時，可以帶動其他行星輪自轉(zhuǎn)，并循著內(nèi)齒環(huán)軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星旋轉(zhuǎn)從而帶動連結(jié)托盤之輸出軸輸出作為動力。

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